Roboty spawalnicze Proces spawania to jedna z najczęściej wykonywanych czynności w przemyśle. Jest wykorzystywane w wielu gałęziach przemysłu. Proces spawania polega na łączeniu tworzyw konstrukcyjnych, zwykle metali, poprzez miejscowe nadtopienie materiału łączonego, ewentualne stopienie z nim podawanego spoiwa, a następnie ich krystalizację, przez co powstaje spoina będąca częścią złącza spawanego.

Praca wykonywana przez spawacza jest trudna, a na rynku pracy często brakuje odpowiedniej liczby profesjonalistów. Mimo doświadczenia nawet najlepszy fachowiec nie wykona dwóch identycznych spoin, zdarzają się błędy i niedociągnięcia. Poza tym bezpieczeństwo w trakcie spawania wymaga kosztownych środków ochronnych.

Robotyzacja spawania

Wszelkie te niedogodności redukuje do minimum automatyzacja spawania i zastosowanie robotów spawalniczych. To najlepsze i optymalne rozwiązanie przy seryjnej produkcji, bo charakteryzuje się stałym poziomem wydajności.

Roboty spawalnicze nie popełniają błędów natury ludzkiej, redukują ryzyko dokonywania poprawek i eliminują braki spowodowane zmęczeniem pracowników. Robot spawalniczy jest w stanie pracować całą dobę przy zachowaniu tej samej jakości spoin.

Ponadto robotyzacja spawania pozwala na kontrolę w czasie rzeczywistym parametrów procesu spawania i daje oszczędności związane z mniejszym zużyciem materiałów spawalniczych. Wszystko to przekłada się na wzrost wydajności i konkurencyjności firmy dla użytkownika końcowego.

Metody spawania za pomocą nowoczesnych urządzeń- robot spawalniczy

Roboty spawalnicze są używane przy spawaniu  metodami: MIG/MAG, TIG, CMT, lutospawanie, spawanie laserowe oraz plazmowe. Najczęściej stosowane jest spawanie punktowe i liniowe za pomocą uchwytu spawalniczego do spawania łukowego, ale możliwa jest automatyzacja spawania w technologii TWIN z dwoma palnikami, jednocześnie pracującymi w spoinie.

Roboty spawalnicze

Robot spawalniczy to zaawansowany technologicznie sprzęt, wyposażony w oprogramowanie pozwalające na odtworzenie trajektorii ruchu, a także dynamicznie dostosować parametry spawania, do spawanego obiektu. Najczęściej stosowany do spawania zrobotyzowanego jest robot przemysłowy przegubowy, rzadziej wykorzystuje się do roboty kartezjańskie (bramowe) i inne ich typy. Spawanie za pomocą robota spawalniczego cechuje powtarzalność i wysoka wydajność pracy, a dzięki dużym możliwościom kinematycznym układu ramienia, oraz zastosowaniu osi pomocniczych takich jak np. obrotniki spawalnicze lub przejazdy liniowe, można wykonać spawanie detalu w jednym zamocowaniu, co pozwala na większą elastyczność, powtarzalność i możliwość ekonomicznego spawania.

Programowanie robota spawalniczego

Nowoczesne sterowanie w spawaniu zrobotyzowanym umożliwia kontrolę źródła spawalniczego i synchronizację większej liczby dodatkowych obrotników spawalniczych i wózków liniowych.

Roboty spawalnicze o sterowaniu adaptacyjnym

Programowanie robota gdy nie można zapewnić powtarzalnego pozycjonowania detalu lub może on ulegać odkształceniom podczas spajania, jest utrudnione. Nowe rozwiązania zakresu robotyki dają możliwość rozbudowy robota spawalniczego o funkcje takie jak wyszukiwanie lub śledzenie spoin.

Wyszukiwanie spoin

Korzystając z odpowiednich czujników, robot spawalniczy odnajduje docelowe miejsce położenia spoiny i na tej podstawie odpowiednio ustawia się względem detalu. Pozwala to na precyzyjne spawanie detali, które trudno mocować w sposób jednoznaczny.

Śledzenie spoin

Oprogramowanie robota spawalniczego przy użyciu czujników będzie śledzić tworzone spoiny i rejestrować powstające w materiale odkształcenia. Dzięki temu oprogramowanie będzie samoczynnie dostosowywać pracę robota do zmian, jakie zachodzą w detalu.

Robot spawalniczy współpracujący - cobot

Cobot spawalniczy to system spawania robotem pozwalający bezpiecznie pracować na tym samym stanowisku ludziom i robotom. Robot spawalniczy może uczyć się dokładnego przebiegu spawania podczas etapu szkolenia, w którym ręcznie prowadzi się ramię cobota. Kiedy system nauczy się przebiegu spawania zrobotyzowanego, może potem odtworzyć spoinę z dużą dokładnością, dowolną ilość razy.

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze

Do spawania zrobotyzowanego wykorzystuje się różne rozwiązania stanowisk spawalniczych zbudowanych w oparciu o różne roboty spawające.

Roboty spawalnicze - cela spawalnicza

Wyposażona w obrotnik cela spawalnicza może zapewnić wydajność porównywalną z pracą 2-3 spawaczy. Głównym elementem cel spawalniczych jest pozycjoner spawalniczy posiadający dwie strefy robocze, które obracając się, pozwalają na zmiany strony. W jednej strefie robot zajmuje się spawaniem, w drugiej możliwe jest mocowanie kolejnego detalu. Cela spawalnicza posiada wbudowany system bezpieczeństwa zabezpieczający strefę, w której dokonuje się przezbrojenia przyrządów spawalniczych. Małe cele mogą być zaprojektowane jako jednostki mobilne, przesuwając celę w miarę potrzeby do różnych miejsc w ramach hali produkcyjnej. Gdy mamy do czynienia z bardziej wymagającymi procesami spawania często stosuje się wielorobotowe zautomatyzowane stanowisko spawalnicze z magazynem części i dodatkowymi robotami (handlingowymi) przekładającym detal pomiędzy kolejnymi etapami procesu spawania.

Stanowiska zrobotyzowane o wielu strefach roboczych

Kolejną odmianą są stanowiska z kilkoma strefami roboczymi do spawania konstrukcji. Wyposażone są najczęściej w jezdnię naziemną lub podwieszoną, służącą do przemieszczania robota między strefami.

Zrobotyzowane stanowisko do spawania podzespołów wielkogabarytowych

Stanowiska zrobotyzowane do spawania podzespołów wielkogabarytowych wyposażone są w urządzenia peryferyjne zwiększające zasięg pracy robota. Należą do nich wysięgniki obrotowe oraz jezdnie naziemne lub podwieszone, o długości nawet do kilkudziesięciu metrów. Stosowane są dodatkowe jezdnie pionowe i poprzeczne oraz pozycjonery o udźwigach od kilkuset kilogramów do kilkudziesięciu ton.

Roboty spawalnicze - zalety

Roboty cechuje wykonywanie powtarzalnych spoin z taką samą dokładnością. Robotyzacja produkcji zwiększa wydajność spawania. Spawanie zrobotyzowane jest bezpieczniejsze dla operatora. W produkcji wymaga się mniejszej ilości wykwalifikowanych pracowników, którzy potrzebni są jedynie do programowania i ustalania parametrów spawania.

Spawanie robotem - wady

Roboty spawalnicze generują duże koszty zakupu, konfiguracji, konserwacji i napraw. Wprowadzanie modyfikacji do spawania robotem wymaga przerwania procesu i przeprogramowania robota. W produkcji jednostkowej czas potrzebny na skonfigurowanie i programowanie robota, może być dłuższy niż w przypadku spawania ręcznego. Ograniczenia przestrzenne w przypadkach takich jak zbiorniki ciśnieniowe, zbiorniki wewnętrzne i korpusy statków utrudniają zrobotyzowane wykonywanie spoiny.

Usługa spawanie zrobotyzowane / spawanie robotem

Zapraszamy do skorzystania z naszej oferty wyszukiwania firm świadczących usługi spawania z użyciem  robotów spawalniczych. W naszym systemie MetalTop.pl dla klientów przygotowano możliwości wyszukiwania ofert wg parametrów technicznych, lokalizacji, dogodnego terminu. Zapewniamy wsparcie techniczne i chętnie odpowiemy na zadawane pytania. Zapraszamy!